步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。步進電機廠家以步進角1.8度四相混合式步進電機為例說明：在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉1.8度，旋轉一周，則需要200個脈沖，在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉0.9度，旋轉一周，則需要400個脈沖。

　　步進電機在低頻工作時，會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式，就能很好的解決這個問題，步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。實現細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式，大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式，TA8435就是其中一種芯片。

　　步進電動機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

　　直線模組用在激光機上

　　直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

　　隨著直線模組在激光機行業中的應用，有許多食品、飲料、甚至建筑管材行業的用戶開始嘗試使用激光機，為激光機迎來了新生。更加實惠、好用、經濟型二氧化碳激光機銷量領先，這不僅僅證明了在幾年前就預言的直線模組激光機是標識行業設備中的“潛力股”，更證明了用戶逐漸在走上“綠色、環保”這一生產領域，在保證生產效益的同時，降低污染源、污染物的排放，保護環境、可持續發展的戰略思想逐漸普及并且被用戶所認同。

　　直線模組的融入，使激光噴碼機具有明顯的優勢：

　　1.具有速度快，精度高，質量好，變形小的優點，極大提高了產品外觀形象和品牌效應;

　　2.直線模組激光機應用范圍廣泛，幾乎可以對任何材料進行雕刻，標識，噴碼;

　　3.無需開模具，電腦進行編程，變形方便，不受產量限制，大大縮短新產品開發周期、降低開發成本;

　　4.使用簡單，任何員工都可以短時間學會激光機設備的正常運轉操作流程;

　　5.保護環境，沒有任何不利于環境的產物發生，對于環境友好的基礎上進一步創造利潤價值;

　　6.直線模組激光機可以對多種材質，多種形狀表面進行標刻，不會產生運行不穩定等多種情況。